Der Begriff Erotik ist von Eros, dem griechischen Liebesgott, abgeleitet und steht allgemein für sämtliche Erscheinungsformen der Liebe, wobei der geistig-seelischen Entfaltung der Geschlechtlichkeit und dem Spiel mit ihren Reizen besondere Bedeutung zukommt. Erotik überschreitet die Grenzen unmittelbarer Sexualität, sie wirkt sich auf sehr verschiedene Bereiche in der Gesellschaft aus, zum Beispiel auf Mode, Kunst, Werbung oder Publizistik. Dennoch wird Erotik häufig noch mit Sexualität gleichgesetzt.
Erotische Kunst und Literatur sind wichtiger Bestandteil jeder Kultur. Sie haben mit Pornographie nichts zu tun, sondern bringen lediglich das Erotische besonders zum Ausdruck. Bereits in der Antike war erotische Kunst, zum Beispiel in Form von Vasenmalerei, weit verbreitet. In Asien besitzt sowohl sexuelle als auch erotische Kunst Bedeutung im Hinblick auf die Spiritualität.
Bedingt durch den technischen Fortschritt sind erotische Darstellungen und Schriften heute weit verbreitet. Drucke, Bilder, Fotografien, Filme, Bücher und Zeitschriften haben Erotik zum Inhalt, auch der Computer wird vielfach zur Präsentation von Erotik genutzt. Erotik ist elementare Ausdrucksform der menschlichen Kommunikation und tritt auf ganz unterschiedliche Weise in Erscheinung. Je nach dem vorherrschenden Zeitgeist der verschiedenen Epochen wurde sie teils massiv durch gesellschaftliche Normen eingeschränkt oder sie genoss im Gegenteil weite Verbreitung und Anerkennung.