Billard ist in seiner heutigen Form seit über hundert Jahrhunderten eines der populärsten Gesellschaftsspiele.
Schon vor etwa 2000 Jahren wurden Spiele nachgewiesen, die in ihrer Ausführung stark an das heutige Billard erinnern. Im 13. Jahrhundert kam ein Spiel ähnlich dem Crocket auf, welches vorwiegend im Freien gespielt wurde. Daraus entwickelte sich im Laufe der Zeit, ein Spiel dem eher in geschlossenen Räumen nachgegangen wurde.
Der erste bekannte Billardtisch stammt aus dem Jahre 1470 vom Hofe Ludwig XI., an dem sich dieses Spiel größter Beliebtheit erfreute. Die Holztische waren schon zu dieser Zeit mit grünem Stoff bespannt.
Die Billardkugeln waren entweder aus Holz oder auch aus Elfenbein gefertigt. Mittlerweile handelt es sich jedoch aufgrund wirtschaftlicher Erwägungen um Bälle aus Kunstharz, die praktisch unbegrenzt haltbar sind.
Anfangs wurden die Bälle mit einem Schläger um den Tisch herum gespielt.
Erst im 18. Jahrhundert setzte sich die Benutzung des noch heute bekannten Billardqueue durch. Damals noch aus Holz gefertigt, kann ein Billardqueue heute aus den verschiedensten Materialien gefertigt sein. Moderne Billardqueues besitzen eine Spitze aus Leder, die mit Hilfe von Billardkreide eine hohe Haftung zwischen Queue und Ball sicherstellt. Die Spieleigenschaften werden davon und von dessen Konstruktion maßgeblich bestimmt.
Allerdings kamen bis dahin fast ausschließlich Adlige und begüterte Personen in den Genuss dieses Spiels. Mit den ersten serienmäßigen Herstellern von Billardzubehör im 19. Jahrhundert konnte die Breitenwirkung merklich erhöht werden. Außerdem erhielt der heute bekannte Billardtisch durch die Weiterentwicklungen dieser Pioniere seine heutige Form.
Bald darauf wurden die ersten Weltmeisterschaften ausgetragen und eine weltweite Vertretung, der Weltbillardverband, gegründet.
In Europa konnte sich dieser Sport erst mit der Stationierung der amerikanischen Soldaten nach dem 2. Weltkrieg massenhaft durchsetzen.
Mittlerweile haben sich die verschiedensten Spielarten des Billard entwickelt. Hauptsächlich lassen sich jedoch vier Richtungen ausmachen, erstens Kegel, zweitens Carambol, drittens Snooker und schließlich Pool.
Auch die Stoßtechniken unterscheiden sich, je nach dem gewünschten Balllauf. Anstrengungen die Aufnahme als olympische Sportart zu forcieren, hatten bislang allerdings keinen Erfolg.